在梯形图中，先设置两个输出点分别控制电机正转和反转接触器线圈，如 Y0 控制正转接触器，Y1 控制反转接触器。利用两个按钮输入点 X0（正转启动）、X1（反转启动）和一个停止按钮 X2。编写逻辑如下：按下 X0，Y0 得电，正转接触器吸合，电机正转，同时互锁 Y1，防止同时正反转;按下 X1，Y1 得电，反转接触器吸合，电机反转，互锁 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失电，电机停止。还可添加过载保护输入点，当电机过载，对应的输入点动作，断开 Y0 和 Y1，实现电机保护。通过合理组合这些逻辑元件，利用 PLC 的逻辑运算能力，可可靠实现电机正反转控制功能。
AS500 EtherCAT 运动控制系统展现出强大的性能优势。AS516E CPU 可支持 16 轴台达 EtherCAT 伺服，同步时间达 1ms（16 轴 ），AS52E/AS564ES CPU 更是能支持 32/64 轴（点对点模式）。系统支持多种扩展模块，包括 AS 电源、DIO、AIO 等，可达 32 台，极大丰富了系统功能。采用 1GHz 高速处理器，确保指令执行高效。具备多种运动控制指令，如位置、速度、扭力等控制，以及多轴插补、电子齿轮等功能，可满足复杂运动控制需求。在高速、高精度的自动化生产场景中，如精密电子制造、机床加工等领域，该系统能凭借其优越性能，实现精细、稳定的运动控制。
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